IDL(IT, Drone, Life) 데이터거래사

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#RPI설치 #RPI기본구성 #RPI기본키트 #RPIHW #MC(MissionComputer) #임무장비 내가 하고 있는 Project 중 연관성 있는 과제이다. 자율비행을 위한 기체를 만들기 위해서 필요한 딥러닝 컴퓨터 비전 이다. 내가 기체의 MC(Mission Computer)를 라즈베리파이로 할 것이다. 다행이 RPI 4b+ 부터는 GPU기반이 있어서 , 크게 부담은 없을 것 같다. 일단 먼저 HW를 구매하여 준비한다. 요즘 반도체 수급으로 구매하기가 많이 힘들다. 아래 "링크"를 통해 기본 키트, PI 카메라를 구매한다. https://link.coupang.com/a/ba2hs3 라즈베리파이4B 4GB Raspberry Pi 4 Model B COUPANG www.coupang.com http..

http://wiki.ros.org/mavros 이제 시작이라고 생각하지만, 늦었다고 급하게 하지 말고 차근 차근 천천히 해보는 것이다. 나의 스승이자 멘토이신 조종사(707), 정비사(2772)님과 함께 시작합니다. 우선, MAVROS - 지상 제어 스테이션에 대한 프록시가 있는 ROS용 MAVLink 확장 가능 통신 노드입니다. Intro 저자 : 조종사(Amaster), 조종사(707), 정비사(2772) Iist 1편 ROS 개요 및 인프라 구성 1장 ROS를 접속시킨 이유 1절 ROS란 무엇인가? 2절 mavros란 무엇인가? 2장 가상환경 만들어 주기(MAC 환경), (윈도우 환경) 1절 VMware 워크스테이션 다운로드 및 설치 2절 VMware 워크스테이션 설정 3장 운영체제 설치(우분투)..

#Dronecode #mavlink #qgroundcontrol #707님_조종사 #2772님_정비사 드론을 운용하는 누구나 알고 있는 GCS(Ground control Station) 지상 통제소 무인기에서 보내는 모든 명령, 무인기로부터 접수되는 모든 자료를 조정 및 통제하는 지상 센터. 비행 전 · 중 · 후의 모든 상태를 통제한다. 기체에 대한 개발은 많은 사람들이 하였지만, GCS에 대한 개발은 SW 코딩에 대한 지식이 없으면 개발 하는것은 정말로 많이 어렵다. 하지만 걱정하지 말 것. 팀원 중 개발자를 구하거나 본인이 개발자가 되어가면 된다. 흔히 시중에 많이 알려져 있는 Qgroundcontrol, MissionPlanner 등은 오픈되어 있어 누구에게나 쉽게 운용 할 수 있다. 하지만 정작..