실내 복도환경에서의 컨벌루션 신경망을 이용한 드론의 자율주행 연구
keywrord : #드론 #드론자율주행 #드론조향 #컨벌루션신경망 #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 조정원, 이민혜, 남광우, 이창우 원문수록처 : VOL 23 NO. 08 PP. 0936 ~ 0942 (2019. 08) 주요내용 실내 자율 주행은 실외 환경에서의 자율 주행과는 다른 환경적인 요소가 주어진다. 폐쇄된 환경에서 좁은 길을 따라 주행해야 하며, 불규칙한 조명, 계단과 같은 지형의 특성, 바닥에 산재한 장애물 등 실외 환경과 다른 요소를 극복해야 한다. 또한 실내 복도에서의 주행은 텍스처가 유사하거나 다양성이 적은 환경의 경우 복잡한 환경에 비해 인식에 어려움이 있다. 본 논문에서는 다양성이 적은 실내 복도환경에서의 컨벌루션 신경망(CNN)을 이용한 자율 주행 드론을 연구한다. 설계한..
