입증된 [군집드론 제작 1단계] 프로젝트 목표 및 요구사항 정의

1. 프로젝트 목표 및 요구사항 정의

프로젝트의 첫 단계인 목표 및 요구사항 정의는 군집 드론 시스템의 기본 방향을 설정하는 중요한 과정입니다. 이 단계에서는 군집 드론의 잠재적인 활용 분야와 목표를 명확히 하고, 해당 시스템이 충족해야 할 기술적 요구사항을 식별해야 합니다.

1.1. 군집 드론의 활용 가능성

군집 드론 시스템은 협동 제어를 통해 하나 이상의 드론을 운영하여, 단일 드론보다 나은 성능을 낼 수 있는 시스템입니다. 이를 통해 다양한 분야, 예를 들어 군사적 정찰, 재난 대응, 환경 모니터링 등에서 활용될 수 있습니다. 다양한 드론이 동시에 작동함으로써 넓은 지역을 더 효율적으로 관찰하고, 시간과 자원을 절약할 수 있습니다.

1.2. 기술적 요구사항

군집 드론 시스템의 기술적 요구사항에는 비행 성능, 통신 능력, 데이터 처리 및 분석 능력 등이 포함됩니다. 드론의 이륙, 비행, 착륙 구간에 따른 임무 프로파일을 고려하여 중량과 모터 출력, 날개 면적 등을 결정해야 합니다. 또한, 드론 간의 신뢰할 수 있는 통신 체계를 구축하여 실시간으로 정보를 공유하고, 협력적인 비행이 가능하도록 해야 합니다.

1.3. 목표 정립

프로젝트의 구체적인 목표는 다음과 같습니다. 첫째, 최소 10대의 드론으로 이루어진 군집을 원활하게 운영할 수 있는 시스템을 개발하는 것입니다. 둘째,군집 드론이 특정 임무, 예를 들어 지형 탐査나 정찰을 효과적으로 수행할 수 있도록 데이터를 수집하고 분석할 수 있는 소프트웨어를 개발하는 것입니다. 이러한 목표들은 드론의 기술적 요구사항과 조화를 이루어야 하며, 궁극적으로는 전체 시스템의 성능을 극대화하는 데 기여해야 합니다.

 

Sources:
[1] [PDF] 군용 드론 - 연구개발특구진흥재단, https://www.innopolis.or.kr/fileDownload?titleId=178613&fileId=1&fileDownType=C&paramMenuId=MENU00999
[2] [보고서]군집 드론 정찰 시스템 개발 - 한국과학기술정보연구원, https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchReport.do?cn=TRKO202000005386
[3] [PDF] 소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구 - 한국항공우주학회, http://journal2.ksas.or.kr/UPFILE/PUBLICATION_FILE/J2021049/491202.pdf
[4] [PDF] 자폭형 군집 드론의 전투모형에 관한 연구 - KAIS(사) 한국산학기술학회, https://www.kais99.org/jkais/journal/Vol23No05/vol23no05p49.pdf
[5] 전장의 게임체인저…"AI 활용한 군집 드론 개발" - 네이트 뉴스, https://m.news.nate.com/view/20240401n38566?mid=m01
[6] 드론 군집비행 이론 및 운용 | K-MOOC, https://www.kmooc.kr/view/course/detail/14143